一头盔一电极，MIT机器人读心完毕

很多人在日常工作中都要与机器展开沟通，并让它们按照我们的指令完成各种工作。

虽然机器人和人工智能领域已经取得了很大进步，但与数字世界的互动仍然需要借助控制者的双手来完成。

这款名为Baxter的机器人最近所取得的突破，可能会改变这种状况。Baxter可以充分理解人的手势和思维，通过与人类的合作来解决单项选择题。

这项研究来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室，他们把论文提交给6月26日开始的Robotics: Science and Systems大会。

“现在，当我们与机器人或者科技产品合作的时候，会存在语言障碍，我们需要适应机器人。”该论文第一作者约瑟夫·德尔普雷托（Joseph Delpreto）说，“我们需要学习它们的语言，需要学习关键词，学会使用控制器、按钮，还要学习编程语言，但我们希望跟机器人互动的时候能够类似于跟人类的互动。”

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室之前的研究也曾教给Baxter如何使用脑电图监视器阅读我们的思维。德尔普雷托的项目融合了肌电图，让机器人可以理解人类的手势。

脑电图头盔可以探测名为“错误相关电位波形”（ErrP）的大脑信号。当人类注意到错误的时候，就会生成这种信号。相当于你看到有人即将搞砸事情时在你脑海里面说：“别那样。”

如果探测到ErrP，机器人就会立刻停止正在从事的任务，等待人类用手部动作去处理。在本研究所采用的案例中，Baxter试图在3个地方中挑选一个进行钻孔，如果它被阻止，就需要等待人类指示向左或向右的方向才能重启工作，这是机器人在进行复杂而微妙的通讯活动时采取的关键步骤。

“我们很高兴能以更自然的方式与机器人互动，你可以想象很多不同的应用方式。”德尔普雷托说，“你可以想象今后开发更加连贯、动作更流畅的机器人。今后或许可以在个人护理、建筑工地或者工厂里使用机器人助手。”

这套系统的最终目标是不断改进现有的技术，使得机器人可以了解更加细致的人脑活动，或者解读更加详细的人类手势，从而生成更多的使用场景。

机器人工厂的员工也可以完全用思想控制设备。你甚至只要用手指指瓶子就可以让家用助理机器人为你倒一杯水。更有甚至，你还可以跟一堆波士顿动力公司出品的机器人一起玩游戏。