36氪首发| 「Dexta Robotics」获数千万元天使轮融资，将进一步完善虚拟现实中的底层触觉交互技术

36氪获悉，设计生产虚拟现实交互手套Dexmo的公司Dexta Robotics近期完成了一笔数千万元的天使轮融资，由磐谷创投领头，欣旺达跟投。CEO谷逍驰（Aler Gu）表示，此轮资金将主要用于招聘工程师和其他人才、新产品研发、软件系统完善、设备生产与销售、公司售前售后体系构建。

Dexta Robotics是36氪此前持续报道的一家初创公司，其研发的虚拟现实交互手套Dexmo是全球最轻便，也是第一个进行公开售卖的带有力反馈功能的无线数据手套。历时三年进行研发和生产线的建立与完善，于2017年正式对外售卖其开发者版Dexmo Development Kit 1。

近期《玩家一号》的火爆又一次把虚拟现实推到了聚光灯下。电影中的主角佩戴着头戴式显示器，穿着数据手套在虚拟世界中叱咤风云。在现有技术下，我们的头显已经和电影中的形态很接近了，但是数据手套还未有一款足够成熟体验足够好的产品。其中主要的问题在于仅仅通过戴在手上的布料无法生成反作用力，不能让用户真实地感觉到虚拟物体的存在，而Dexta Robotics就希望解决这一难题。

研发的虚拟现实交互手套Dexmo是一款力反馈手部外骨骼设备，其核心是可变力反馈。根据虚拟物品的形状以及软硬不同，使得每个手指都能感到不同程度的触发力，以及感知到物体的形状其效果令人十分满意，产品便易携带，并且实现了无线连接。

Dexmo可以捕捉完整的手部动作，并提供“instant force feedback” (即时力反馈)。当用户的虚拟化身遇到一个虚拟物体时，可通过Dexmo的“dynamic grasping-handling”(动态握持处理)算法来感受到虚拟物体的物理性质，而这个软件会向用户提供各种类型的力反馈。实际上，这个装置会向手指提供反作用力，使得虚拟物体可以提供一种“反推”的感觉，就如同在抓握真实的物体一样。

公司已于2017年正式对外售卖其开发者版Dexmo Development Kit 1。近期，硬件方面，Dexmo完善了柔性舵机的生产加工工艺，在更小体积内设计生产了更大扭矩且仍能顺滑的舵机；软件方面，自从2017年底微软对众多OEM厂商合作推出inside out tracking的头显, 实现了对Windows MR头显全系列头显的软件兼容；同时在穿戴舒适性上做了改进，针对不同的手型推出了可调节的手指绑带。 

Dexmo目前已经完成五个批次的量产。谷逍驰告诉36氪，“ 这一过程中完善了其关键技术的生产工艺，例如微型舵机的设计生产，高效可行性验证，顺滑的电机控制算法等；为了更好的把控产品质量，已经个人入股了其产品的代工厂。”

现阶段，Dexmo的客户为企业和研究机构居多，价格不敏感，但对软件和售后要求高。海外客户囊括NASA JPL喷气动力实验室、休斯顿宇航中心、Toyota、Boston Dynamics、Microsoft、Google、Sony等，国内包括中国航天员科研训练中心、国家电网、核电站、中石油等；科研机构客户有MIT media lab、Cambridge Engineering Department等知名高校研究院。公司预计2018年底可以达到千万级别的流水，且可以保有可观的利润率。

团队计划，对于一些从研究所走出来的已经落地的应用，例如线下体验馆，小区域VR作业仿真等对Dexmo有更高需求量的场景，会推出企业版本的Dexmo，价格相对研究版本会下调。

公司组建了10人左右的团队。在原有的来自剑桥大学、清华大学、宾夕法尼亚大学、加州大学、斯坦福大学等名校背景的工程师团队，及来自剑桥大学人机交互专业的教授作为技术顾问以外，新增了几名全栈机器人工程师。目前团队还在持续扩张中（hr@dextarobotics.com）。